钢结构【gāng jié gòu】厂房作为一种【wéi yī zhǒng】新型的装配式【zhuāng pèi shì】建筑【jiàn zhù】，因其建造周期短【duǎn】、成本低【chéng běn dī】等优势【děng yōu shì】受到越来越多人的认可。而工程上用到大量型钢作为钢结构【gāng jié gòu】，如h型钢，h型钢梁的腹板双侧需要焊接【yào hàn jiē】若干筋板类【bǎn lèi】，如果采用人工焊接型【hàn jiē xíng】钢上筋板，加工效率低，焊接成型差。因此，对于工程上使用型钢批量的【pī liàng de】情况，筋板焊【jīn bǎn hàn】接工艺【jiē gōng yì】就适合采用悬【cǎi yòng xuán】臂机器【bì jī qì】人焊接工作站作业。

HJZ型机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】由移动【yóu yí dòng】式变位【shì biàn wèi】机工作站【gōng zuò zhàn】、焊接机【hàn jiē jī】器人两部分组成。

作业流程

1）人工根据工件【jù gōng jiàn】长度将【zhǎng dù jiāng】两台变【liǎng tái biàn】位机分开至合适的距离。

2）人工将【rén gōng jiāng】工件吊【gōng jiàn diào】上变位【shàng biàn wèi】机；然后按下启动按钮，变位机自动将工件对中并夹【zhōng bìng jiá】紧。

3）机械手按照事【àn zhào shì】先编辑【xiān biān jí】好的焊接程序，从原点【cóng yuán diǎn】移动到指定位【zhǐ dìng wèi】置【zhì】，对工件进行焊接，由于工件具有【jiàn jù yǒu】4个面，通过变位机翻转4次，使各面【shǐ gè miàn】均为最佳姿态焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由2台带工【tái dài gōng】件升降、翻转功能的台车和轨【chē hé guǐ】道组成。上料时工件先放到翻【fàng dào fān】转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道上后【shàng hòu】，此时可人工推动工件。按启动键后，翻转架【fān zhuǎn jià】即可按【jí kě àn】设定的程序【chéng xù】（与机器人联锁【rén lián suǒ】）动作。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧【wài xíng jǐn】凑、体积小、是专用的弧焊【de hú hàn】机器人【jī qì rén】，配备麦格米特【gé mǐ tè】焊接电源【yuán】，能实现稳定的【wěn dìng de】焊接，获得高精度的【jīng dù de】焊接路径【jìng】，缩短焊【suō duǎn hàn】接周期，拥有重【yōng yǒu chóng】复定位精度高，运行速度快，焊接工艺稳定【yì wěn dìng】，焊缝一致性高等优势，同时可以缩短精品人妻大白【qī dà bái】屁股白浆优播改型换【gǎi xíng huàn】代的准备周期【bèi zhōu qī】，减少相应的设备投资。广泛应用于汽车及配件、摩托车及配件、工程机【gōng chéng jī】械等五金焊接领域。

机器人控制系统

具有响应速度【yīng sù dù】快，抗干扰能力强，控制精【kòng zhì jīng】度高，控制运【kòng zhì yùn】行平稳【háng píng wěn】，自诊断和自适应能力非常强等特点【děng tè diǎn】。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可【kě】存储9999程序数（一个程序最多可【kě】999条指令语句【yǔ jù】）

3）软限位保护和【bǎo hù hé】报警功【bào jǐng gōng】能、防撞保护（碰撞暂停【tíng】）功能。

4）代码编辑功能【jí gōng néng】，任意目录建立【lù jiàn lì】、修改、删除【shān chú】。

5）机器人【jī qì rén】示教器界面全【jiè miàn quán】中文，易理解【yì lǐ jiě】，易操作。（支持中文、英文、日文界【rì wén jiè】面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。