现代化【xiàn dài huà】的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用【de yīng yòng】十分普遍，尤其是焊接作业方面有很多生产线都在采用焊接【yòng hàn jiē】机器人【jī qì rén】，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机【hàn jiē jī】器人是无法完成所有的焊接工作的【gōng zuò de】，所以一般都会配备焊接变位机【jī】，使其成为焊接机【hàn jiē jī】器人的外部运动轴，那使用焊接【yòng hàn jiē】变位机【jī】有什么优【shí me yōu】势呢【shì ne】？挑选时又该怎【yòu gāi zěn】么判断变位机【jī】的质量【de zhì liàng】呢【ne】？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的实现焊【shí xiàn hàn】接自动【jiē zì dòng】化的辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以获得【yǐ huò dé】理想的加工位置和焊接速度【jiē sù dù】。具体优势如下【shì rú xià】：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变位机重复精度可达+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高：简洁的驱动系统可减少故障的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位，以便获得好的【dé hǎo de】焊接位置【zhì】，可以满足多种【zú duō zhǒng】焊接件质量及【zhì liàng jí】外观要【wài guān yào】求【qiú】。

4、作业可靠：焊接变位机基【wèi jī jī】座采用【zuò cǎi yòng】加厚型材及钢【cái jí gāng】板焊接而成，经过退火处理，质量精度可靠【dù kě kào】。

5、可调【diào】整性强：焊接变位机翻转采用【zhuǎn cǎi yòng】伺服电机驱动，减速机采用精【cǎi yòng jīng】度高的减速机，精度可【jīng dù kě】靠，速度可调【diào】。

虽然焊接机器【jiē jī qì】人使用变位机【biàn wèi jī】有众多【yǒu zhòng duō】优势，但这些优势也【yōu shì yě】都是建立在变位机【biàn wèi jī】质量的【zhì liàng de】前提下，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变位机【biàn wèi jī】质量不够可靠【kě kào】，不仅无法满足生产线上的生【shàng de shēng】产效率，甚至还可能造成生产质量的【zhì liàng de】下降，所以应了解怎么样判断焊接变位机【biàn wèi jī】的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动【dòng】应平稳，在负荷下不抖动【dòng】，整机不得倾覆【dé qīng fù】，负荷超过【guò】25kg的，应具有【yīng jù yǒu】动【dòng】力驱动【dòng】功能【gōng néng】。
2.应设有限位装【xiàn wèi zhuāng】置，控制倾斜角度【xié jiǎo dù】，并有角度指示标志。
3.倾斜机构要具有自锁【yǒu zì suǒ】功能【gōng néng】，在负荷下不滑【xià bú huá】动【dòng】。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动电机
1.旋转驱动电机应实现【yīng shí xiàn】无级调速，并可实【bìng kě shí】现制动【xiàn zhì dòng】。

2.在旋转速度范围内【wéi nèi】，承受载【chéng shòu zǎi】荷时转速波动【sù bō dòng】上下不超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位机应【wèi jī yīng】设有导【shè yǒu dǎo】电装置，以避免焊接电流通过【liú tōng guò】轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足【yīng mǎn zú】焊接额定电流的要求【de yào qiú】。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控【wèi jī kòng】制部分应设有【yīng shè yǒu】供自动焊用的联动接口。

3.工作台的结构应便于【yīng biàn yú】装卡工件或安装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与用户协【yòng hù xié】商确定其结构【qí jié gòu】形式。

4.负荷与偏心距【piān xīn jù】及重间距的准确数据，应在焊接变位【jiē biàn wèi】机使用【jī shǐ yòng】说明书【shuō míng shū】中明确说明。