钢结构【gāng jié gòu】是指由型钢和钢板等钢制材料制成的钢梁、钢柱等构件组【gòu jiàn zǔ】成的结构【gòu】，对于钢结构【gāng jié gòu】来说，焊接是必不可【bì bú kě】少和重要的步【yào de bù】骤之一。焊接质量的好坏【huài】，直接决定了整个钢结构【gāng jié gòu】建筑的架构【de jià gòu】安全性【ān quán xìng】。因其自【yīn qí zì】重较轻，且施工【qiě shī gōng】简便，所以广【suǒ yǐ guǎng】泛应用【fàn yīng yòng】于大型厂房、场馆、超高层等领域。

传统的人工焊【rén gōng hàn】接【jiē】，亚洲中文躁狠【wén zào hěn】狠区精【hěn qū jīng】品日韩乳乱爱【rǔ luàn ài】面临着招工难，人工成【rén gōng chéng】本较高，产量低以及人工焊【rén gōng hàn】接【jiē】受焊接【jiē】师傅影【shī fù yǐng】响巨大等问题，导致焊接【jiē】无码毛片内射白浆视频质量参差。

焊接机【hàn jiē jī】器人作【zuò】为自动【wéi zì dòng】化技术的应用，首先，不受人工技能【gōng jì néng】水平的限制，可以实现高度一致的【yī zhì de】焊接质量【liàng】，减少了【jiǎn shǎo le】人为因素对焊接质量【liàng】的影响。其次，机器人可以在恶劣环境下操作【zuò】，减少了【jiǎn shǎo le】人员健【rén yuán jiàn】康受到的威胁【de wēi xié】。另外，焊接机【hàn jiē jī】器人能【qì rén néng】够持续【gòu chí xù】工作【gōng zuò】，不受疲劳影响，从而提高了生产效率。

地轨智能工作站搭配焊接【pèi hàn jiē】视觉系统【jiào xì tǒng】，无需工件模型，也不需要人工进行交互操作【hù cāo zuò】，只要操作工找到工件拍照位【pāi zhào wèi】置【zhì】，即可实现自动【xiàn zì dòng】寻找工件所有【jiàn suǒ yǒu】需要焊接的零件、自动匹【zì dòng pǐ】配焊接【pèi hàn jiē】工艺、自动识别焊缝精确位置【zhì】并生成焊接【chéng hàn jiē】程序进行焊接【háng hàn jiē】。

该项技术搭载【shù dā zǎi】地轨、旋转式变位机，可应用于钢结构H型主梁【xíng zhǔ liáng】次梁【cì liáng】、船舶桥梁中小【liáng zhōng xiǎo】型板单元、设备【shè bèi】H型钢柱、设备平【shè bèi píng】台梁等结构。

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